消毒濕巾粘蓋機-泉創(chuàng)智能-麗水濕巾粘蓋機

濕巾貼蓋機
濕巾粘蓋機公開了一種濕巾包裝的取蓋貼蓋裝置，包括機架，所述機架包括若干根立柱、連接立柱的橫桿；在機架上設(shè)置有安裝面板，安裝面板的正面設(shè)置有兩個軌道，軌道上設(shè)有通過滑塊配合在軌道上滑動的兩個氣缸安裝板，每個氣缸安裝板下端設(shè)置有氣缸，氣缸的伸縮桿端部設(shè)置有用于吸附蓋子的吸頭，安裝面板的背面設(shè)置有對應控制氣缸安裝板水平滑動的水平滑動裝置 。
水平滑動裝置包括安裝在安裝面板上的電機，電機的輸出端連接有螺桿，消毒濕巾粘蓋機，螺桿的兩端通過定位塊固定，螺桿上還設(shè)有與氣缸安裝板固定連接的活動塊，本實用新型技術(shù)采用氣缸自動取蓋，水平滑動裝置對取蓋后進行自動移位，從而對濕巾包裝實行對應貼蓋，可大大提高其自動化程度、并使加工效率大幅提高。
濕巾粘蓋機調(diào)試一
隨著包裝機產(chǎn)能的提升，對濕巾粘蓋的速度要求日益提升，加之濕巾粘蓋精度要求高，設(shè)備調(diào)試的難度逐漸*。
為滿足速度需求，一次性濕巾粘蓋機，我司對機器人本體進行輕量化改造，嵌入式濕巾粘蓋機，在保證本體性能前提下負載更輕，速度更快。此外，還選用高轉(zhuǎn)速電機，為機器人加足馬力。
精度要求一直是調(diào)試過程中的難點，其主要影響因素之一便是視覺。相機位置決定相機坐標系原點，工作距離決定像素比。相機工作距離變化，即使相機位置沒有變化像素比也會改變。目前我司選用的相機均為定焦鏡頭，相機位置固定時，工件高度變化導致像素比改變。
因客戶生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格不一，很難用恒定的像素比適配所有產(chǎn)品。針對這個問題，我司研發(fā)人員增加算法，使視覺軟件可以根據(jù)輸入的產(chǎn)品高度自動計算出像素比。其自動計算的像素比，與實際測量的像素比近乎一致。
濕巾粘蓋機調(diào)試二
視覺對精度造成影響的另一個因素就是相機畸變。相機鏡頭是個球面，麗水濕巾粘蓋機，成像卻是平面，視野邊緣會產(chǎn)生畸變，因此好的識別區(qū)域為視野中部。前文提到，相機的位置決定相機坐標系原點，一般相機坐標系原點為視野前端的一個邊角。與原點距離越大，像素比不準確造成的偏差越大。
而好的識別區(qū)域是相機中部，如此視覺誤差就發(fā)生了。未解決此項問題，我司研發(fā)人員更改算法，更改視覺坐標原點為視野中心。識別區(qū)域在視覺坐標原點附近，*大的減小了像素比和詳盡畸變帶來的偏差。我們調(diào)試人員在調(diào)試過程中需要反復測試修正像素比，力求將偏差降到低。
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