焊接機(jī)器人-機(jī)器人-伯朗特機(jī)器人(查看)

機(jī)器人碼垛：
包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)的難題，注塑機(jī)械手，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，打磨機(jī)器人，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。
早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在*、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
目前機(jī)器人有哪些技術(shù)選型:
對(duì)機(jī)器人的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)價(jià)，焊接機(jī)器人，和其他機(jī)械設(shè)備一樣，機(jī)器人上適用的零部件也會(huì)出現(xiàn)故障，所以要仔細(xì)觀察保修期限，評(píng)價(jià)保修期時(shí)，不單單要考察主關(guān)零部件的期限，特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌，機(jī)器人， -臺(tái)三年質(zhì)保期的機(jī)器人不一定比一年質(zhì)保期的合算。 可靠性主要是通過(guò)零配件的質(zhì)量和裝配人員的熟練程度來(lái)體現(xiàn)，單 單有*的零配件不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。 售后服務(wù)目前是各行各業(yè)一直*抓的一個(gè)環(huán)節(jié)， 機(jī)器人在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在機(jī)器人的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。
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