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激光雷達(dá)的種類
激光雷達(dá)按工作方式可分為脈沖激光雷達(dá)和連續(xù)波激光雷達(dá)，根據(jù)探測技術(shù)的不同，可以分為:直接探測型激光雷達(dá)和相干探測型激光雷達(dá)，按應(yīng)用范圍可分為:靶場測量激光雷達(dá)(實驗測量)火控激光雷達(dá)(控制*自動實施瞄準(zhǔn)與發(fā)射)跟蹤識別激光雷達(dá)(制導(dǎo)、、預(yù)警、水下目標(biāo)探測)，激光雷達(dá)引導(dǎo)(航天器交匯對接、障礙物回避)、大氣測量激光雷達(dá)(云層高度、大氣能見度、風(fēng)速、大氣中物質(zhì)的成分和含量)。激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤，北醒激光測距雷達(dá)模組，成像制導(dǎo)，三維視覺系統(tǒng)，測風(fēng)，大氣環(huán)境監(jiān)測，主動遙感等方向。
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2018-2019年中國車載激光雷達(dá)行業(yè)市場發(fā)展概況
據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達(dá)市場預(yù)測及戰(zhàn)略研究報告（2019版）》顯示：受自動駕駛技術(shù)及法規(guī)等影響，目前自動駕駛公司對激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國外企業(yè)，比如valeo、quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達(dá)主要廠商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
國內(nèi)激光雷達(dá)公司，在成立時間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場應(yīng)用，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動駕駛測試車方面（北京聯(lián)合大學(xué)、moovita無人車），其中在百度apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá) 攝像頭”一體化傳感器pandora。
未來激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。
多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是mems、opa、flash等。
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激光的特性
激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數(shù)目，即具有相同狀態(tài)的光子數(shù)目。
激光器主要由增益介質(zhì)和諧振腔組成。諧振腔選模，北醒激光測距雷達(dá)，增益介質(zhì)通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現(xiàn)出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成*短的超短脈沖，脈寬已達(dá)到秒量級，能產(chǎn)生短至4.6 fs的超短激光脈沖，高達(dá)1020w／cm2的光功率密度。
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