迷宮機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)

tqd- micromouse-jm2迷宮機(jī)器人是天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款高配置，高性能新一代迷宮機(jī)器人。采用四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)風(fēng)格簡(jiǎn)約，整體重量輕，重心極低， 配以優(yōu)秀的控制算法，電腦鼠運(yùn)行更快，更平穩(wěn)。體長(zhǎng)約95mm，寬約84mm，設(shè)計(jì)速度 5m/s，能夠?qū)崿F(xiàn)高速連續(xù)轉(zhuǎn)彎和對(duì)角過(guò)彎。tqd- micromouse-jm2迷宮機(jī)器人專為 micromouse 走迷宮競(jìng)賽設(shè)計(jì)，亦可作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)和移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
技術(shù)參數(shù)
1、核心控制器采用高性能嵌入式芯片，72mhz工作頻率，512kb flash，64kb ram，功能強(qiáng)大、集成度高，高效處理運(yùn)行中的各類事件。
2、高性能低功耗空心杯直流電機(jī)，轉(zhuǎn)速 14000rmps， 內(nèi)置工業(yè)級(jí)一體化 1024 線編碼器，輕松實(shí)現(xiàn)迷宮機(jī)器人速度和位置的高精度控制。
3、陀螺儀檢測(cè)偏移角度，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行姿態(tài)和轉(zhuǎn)彎角度高精度控制
4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙路 h 橋設(shè)計(jì)，配合 pwm 技術(shù)有效響應(yīng)電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
5、融入 tqd 吸地風(fēng)扇技術(shù)，吸力約0.5kg，增強(qiáng)抓地力，有效克服輪胎打滑，從而實(shí)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)彎。
6、四組模擬紅外精確測(cè)距，可準(zhǔn)確測(cè)量離迷宮擋板的距離。
7、動(dòng)力源采用 7.4v 高品質(zhì)鋰電池供電，優(yōu)秀的穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)，并配備防反插和充電提醒功能，保證安全穩(wěn)定運(yùn)行。
8、心算法和洪水算法的結(jié)合，迷宮求解更加高效。
tqd-micromousejz2迷宮機(jī)器人競(jìng)賽平臺(tái)，車(chē)體長(zhǎng)約88mm 寬約75mm 高約20mm，四輪驅(qū)動(dòng)，重量輕，重心低，配以優(yōu)秀的控制算法，運(yùn)行更快，更平穩(wěn)，直線最快速度為 5m/s，能夠?qū)崿F(xiàn)高速連續(xù)轉(zhuǎn)彎和對(duì)角過(guò)彎。既可用于競(jìng)賽，亦可作為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)研究平臺(tái)、教學(xué)科技作品展覽、表演等領(lǐng)域。
功能參數(shù)：
1.處理器采用高性能 stm32內(nèi)核處理器，高速乘除運(yùn)算功能加以豐富的外設(shè)， 快速響應(yīng)中斷，高效管理迷宮機(jī)器人運(yùn)行中的各類事件，運(yùn)行各種高效的迷宮機(jī)器人控制算法和迷宮搜索算法。
2.四組無(wú)干擾模擬紅外傳感器配以優(yōu)秀內(nèi)部自適應(yīng)測(cè)距算法，1 秒鐘檢測(cè)迷宮墻壁信息。
3.高性能低功耗空心杯直流電機(jī)，保證運(yùn)行的高精度控制。
4.高精度陀螺儀配合智能控制算法，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行姿態(tài)和轉(zhuǎn)彎角度的精準(zhǔn)控制。
5.高速無(wú)線收發(fā)調(diào)試器,采用 cortex-m3 內(nèi)核，低延時(shí)、低功耗、高速率無(wú)線收發(fā)芯片，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)可視化，方便調(diào)試和授課學(xué)習(xí)。
6.配套專用 tqd 傳感器數(shù)據(jù)分析軟件，支持不少于 10個(gè)通道數(shù)據(jù)的傳輸和分析。
7.預(yù)留 uart 接口，方便用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)在線調(diào)試，實(shí)時(shí)觀察迷宮機(jī)器人技術(shù)性能參數(shù)。
8.采用“四輪一減”齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在獲取轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的同時(shí)，適應(yīng)不同難度競(jìng)賽迷宮。
9.精密加工的機(jī)械組件和高抓地力輪胎，使迷宮機(jī)器人車(chē)身牢固，重心降低，底盤(pán)與迷宮底板間距≤2mm，抓地力增強(qiáng)，縮短加減速時(shí)間，避免高速運(yùn)行時(shí)的“飛車(chē)”現(xiàn)象。
10.動(dòng)力源泉采用 7.4v，高品質(zhì)鋰電池供電，續(xù)航持久方便耐用。車(chē)體電量過(guò)低時(shí)具有智能貼心的充電提醒功能，配套安全可靠電源充電裝置。
11.精細(xì)的電路設(shè)計(jì)，采用四層 pcb 布局，抗電磁干擾性大幅度提升，運(yùn)行更加穩(wěn)定，調(diào)試更加容易，便于學(xué)習(xí)者的快速掌握。