電動(dòng)缸讓地震模擬成為可能

人工智能、電動(dòng)缸等自動(dòng)化行業(yè)話(huà)題備受關(guān)注。不少投資人指出，資本趨勢(shì)低迷，電商熱度退去。虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能將是未來(lái)。與此同時(shí)，百度、英特爾、騰訊等多家科技公司較近為了人工智能的成長(zhǎng)，對(duì)高管進(jìn)行了重組。
作為存在了近**的傳統(tǒng)叉車(chē)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部件，液壓系統(tǒng)發(fā)揮著**的作用，完成了推進(jìn)、轉(zhuǎn)向和附件的功能。但是叉車(chē)的液壓系統(tǒng)是一個(gè)特別麻煩的地方。只要油泵、控制閥、軟硬油管、油缸、油箱、濾清器、密封件等有一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題就需要立刻解決了。否則會(huì)影響叉車(chē)的正常使用。那么，有沒(méi)有可能徹底改變這種布局呢？答案是肯定的，只是需要一些時(shí)間來(lái)慢慢解決伺服電動(dòng)缸的一些技術(shù)缺陷。
交流伺服電動(dòng)缸，尤其是其**部件交流伺服電機(jī)，以其優(yōu)良的可控性和低廉的成本，具有控制精度高、加速性能好、轉(zhuǎn)矩頻特性好、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。讓地震模擬成為可能。
交流伺服電動(dòng)缸振動(dòng)臺(tái)成本低，控制簡(jiǎn)單。在地震教學(xué)演示、構(gòu)件和小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中具有**優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用前景廣闊。結(jié)合伺服電動(dòng)缸和微機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了單向地震波的模擬輸出。結(jié)果表明，在一定加速度范圍內(nèi)仿真效果良好，仿真極限加速度值和仿真效果取決于交流伺服電動(dòng)缸的性能和工作臺(tái)負(fù)載。在地震模擬中，考慮到推力和加速度的要求，往往采用大型液壓伺服驅(qū)動(dòng)器，但成本高不利于地震模擬研究的發(fā)展和普及。伺服電動(dòng)缸用于地震教學(xué)演示。構(gòu)件和小型結(jié)構(gòu)的振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)具有**的優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用前景。系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力由伺服電動(dòng)缸及其匹配的驅(qū)動(dòng)器提供。
系統(tǒng)的閉環(huán)控制由pid調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。因?yàn)殚_(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參數(shù)控制模式原理，位移控制對(duì)應(yīng)低頻，速度控制對(duì)應(yīng)高頻，加速度控制對(duì)應(yīng)高頻。設(shè)計(jì)中考慮了行程限制，采用了位置pid控制算法。在控制過(guò)程中，計(jì)算機(jī)完成pid調(diào)節(jié)操作。
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