洪梅系統(tǒng)維修-數(shù)控機(jī)床維修選匡錦-發(fā)那科車床系統(tǒng)維修

發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修
發(fā)那科機(jī)器人焊接出現(xiàn)回火和觸頭磨損維修：您的發(fā)那科機(jī)器人焊接操作是否要花時(shí)間和*解決諸如回火、觸頭過早磨損這樣的問題，機(jī)器人焊接中的這些故障可能造成巨大的損失，從而導(dǎo)致停機(jī)和計(jì)劃外的零件更換。避免此故障的方法通常是正確的設(shè)置焊接單元和機(jī)器人維護(hù)的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的方法。我們要知道除了在次要問題上花費(fèi)的時(shí)間和*之外，還可能存在災(zāi)難性故障的風(fēng)險(xiǎn)。因此當(dāng)問題發(fā)生時(shí)，應(yīng)及早的送去維修。
數(shù)控系統(tǒng)維修操控器動(dòng)作的原理
數(shù)控系統(tǒng)維修操控器動(dòng)作的原理安培定則，也叫右手螺旋定則，是表明電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間聯(lián)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則：用右手抓住通電直導(dǎo)線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的盤繞方向。數(shù)控系統(tǒng)維修中，伺服馬達(dá)的品種，大致可分紅以下三種：1.同步型：選用永磁式同步馬達(dá)，停電時(shí)發(fā)電效應(yīng)，因此剎車簡單，但因制程資料上的問題，馬達(dá)容量受限制。2.感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)結(jié)構(gòu)類似，結(jié)構(gòu)鞏固、高速時(shí)轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)杰出，但馬達(dá)較易發(fā)熱，容量大多為此方式。3.直流型：直流伺服馬達(dá)，有碳刷工作磨耗所發(fā)生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜運(yùn)用，以小容量為主。伺服的操控原理回饋信號(hào)：向操控目標(biāo)下達(dá)指令后，正確的并查明現(xiàn)在值，且隨時(shí)回饋操控內(nèi)容的偏差值、待目標(biāo)物抵達(dá)目的地后，回饋方位值，如此重復(fù)動(dòng)作。操控流程：檢測(cè)機(jī)械本體之方位檢出，回路為封閉體系，稱之為全閉回路。相反，檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路體系就稱為半閉回路。伺服數(shù)控系統(tǒng)維修操控器的內(nèi)部構(gòu)成操控部分：伺服單元選用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，經(jīng)過的硬件支撐，完成閉環(huán)操控的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已選用芯片，dsp，可以履行方位、速度、轉(zhuǎn)矩和電流操控器的功用。給出pwm信號(hào)操控信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并可以接納處理方位與電流反應(yīng)，具有通訊接口。整流部：經(jīng)過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，發(fā)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。逆變部：由操控部過來的spwm信號(hào)，驅(qū)動(dòng)igbt，將直流電源變?yōu)閟pwm波形，以驅(qū)動(dòng)伺服操控器。
發(fā)那科系統(tǒng)維修之變頻調(diào)速球磨機(jī)的運(yùn)用球磨機(jī)在水泥、陶瓷、冶金企業(yè)里被很多運(yùn)用,是物料*不行缺少的重要出產(chǎn)設(shè)備。球磨機(jī)一般功率都較大，球磨機(jī)一般采用簡略的工頻操控，易形成物料的過度研磨，所需研磨周期較長，研磨功率較低，單位產(chǎn)品功耗較大，發(fā)動(dòng)電流大，對(duì)設(shè)備和電網(wǎng)的沖擊很大，機(jī)械設(shè)備的出產(chǎn)維護(hù)量也大，起動(dòng)力矩也很大，一般需要加裝液力耦合器來完結(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)和調(diào)速。發(fā)那科系統(tǒng)維修案例之：三菱變頻器炸機(jī)的問題解析變頻器有顯著的放電現(xiàn)象，發(fā)生問題后先用試壓機(jī)進(jìn)行吹干處理，清洗后勘察一下不忍目睹的現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)檢測(cè)電路電阻炸飛了，充電電阻也不知去向了，所以沒辦法先短接一下檢查電路先用，充電電阻拿出存貨進(jìn)行替換，安裝過程中測(cè)量得知基*電阻被炸壞了，也需要替換，經(jīng)過檢測(cè)，可以說壞的很*，把壞的都換了個(gè)遍，假如是芯片壞了那么多，那么就沒必要維修了。使用變頻調(diào)速球磨機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了球磨機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度接連可調(diào)，電機(jī)起動(dòng)時(shí)無沖擊電流，維護(hù)功用完善，確保了工藝操控質(zhì)量，取得了以下效果：1）軟發(fā)動(dòng)：球磨機(jī)運(yùn)用變頻調(diào)速后，起動(dòng)電流可比原先小3-5倍，實(shí)現(xiàn)了*的軟起動(dòng)，也收到了節(jié)能的效果。由于起動(dòng)電流大大減小，在相同的電網(wǎng)容量下，并可添加裝機(jī)容量。2)主動(dòng)操控：改造后的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)操控，以及市電/節(jié)電切換功用，并能克服球磨機(jī)大慣性引起的上升電壓，能有效地確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。3)多段速度操控：變頻操控柜內(nèi)置多段速主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功用，可以經(jīng)過變頻器方便地設(shè)定研磨時(shí)間，加磨時(shí)間和主動(dòng)停機(jī)功用，使操作愈加智能化，人性化。4)高回報(bào)率：一切投資約6～12個(gè)月可經(jīng)過電費(fèi)收回。發(fā)那科系統(tǒng)維修安裝了球磨機(jī)變頻節(jié)能操控系統(tǒng)后實(shí)測(cè)節(jié)電率可達(dá)13%