全自動碼垛機廠家-銅仁全自動碼垛機-芮寶特機械廠

碼垛機工作原理
運動機構(gòu)，全自動碼垛機廠家，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，全自動碼垛機價格，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等*運動方式，稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。
性能特點
1.結(jié)構(gòu)設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修*方便；
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；
3.示教方式多樣，靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求；
4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
5.靈活，多功能，全自動碼垛機哪家好，因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性，高速度，。
高位碼垛機配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測裝置，并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動調(diào)整生產(chǎn)速度；
高位碼垛機結(jié)構(gòu)簡單易維護，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風過濾裝置。設備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等)。程序設計合理，有故障提示功能。當箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動停機；
高位碼垛機安全防護、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；
高位碼垛機輸送部分的護板（厚度不低于2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（sus304）
高位碼垛機安全防護裝置在設備出現(xiàn)異常情況能自動停機并報警。
碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，銅仁全自動碼垛機，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。
(1)進袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
(3)排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。
(4)積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(plc)控制。
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