上下料機(jī)械臂生產(chǎn)廠家-上下料機(jī)械臂-晟華曄機(jī)器人銷售

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運(yùn)行、
安裝調(diào)試
在數(shù)控機(jī)床完成采購和上下料機(jī)器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后，及時交付到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試，完成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運(yùn)行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。
一、設(shè)備就位
按設(shè)計布局位置的要求，機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位
二、布管布線
a、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的plc與總控制plc的連接
b、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接
c、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接
三、現(xiàn)場示教
采用機(jī)器人示教器，通過點(diǎn)動
a、找到工件上料夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；
b、找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；
c、找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo)，并保持記憶；
四、模擬運(yùn)行，按機(jī)器人30%速度運(yùn)行
五、路徑優(yōu)化，按機(jī)器人90%速度運(yùn)行
六、故障率考核，檢測機(jī)器人自動化連續(xù)運(yùn)行能力，工作質(zhì)量
七、陪產(chǎn)
a、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)
b、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問題
c、提交技術(shù)文件，包括機(jī)械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。
自動上下料裝置將要處理的工件發(fā)送到機(jī)床上的加工位置并從加工位置移出已加工工件的自動或半自動機(jī)械設(shè)備稱為自動上料與下料加工中心，也稱為自動上料與下料中心.卸料裝置.大多數(shù)自動上下料裝置的自動裝卸機(jī)構(gòu)比較簡單，或者自動裝卸機(jī)構(gòu)具有自動裝卸的功能，因此機(jī)床的裝卸裝置通常簡稱為裝卸裝置.機(jī)床的裝卸裝置是自動機(jī)床的組成部分.在半自動機(jī)床上裝有裝卸裝置后，自動上下料裝置可以連續(xù)自動地進(jìn)行加工循環(huán)，成為自動機(jī)床.該機(jī)床裝卸裝置用于，操縱時間短，工件裝卸頻繁的半自動機(jī)床，自動上下料裝置可顯著提高生產(chǎn)效率，減少體力勞動.機(jī)床的裝卸裝置也是構(gòu)成自動生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置.
安裝布局
根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。
系統(tǒng)設(shè)計
1、總系統(tǒng)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床和機(jī)器人的統(tǒng)一管理，上下料機(jī)械臂哪家好，實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動切削，機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過程中的自動上下料。
2、系統(tǒng)設(shè)計
（1）、手爪設(shè)計
a、根據(jù)零件的重量，上下料機(jī)械臂，確定單手爪還是雙手爪，上下料機(jī)械臂維修，或四手爪
b、根據(jù)工件形狀，上下料機(jī)械臂生產(chǎn)廠家，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪
（2）、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計
a、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量
b、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺
c、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)
模擬
根據(jù)設(shè)計方案作出機(jī)器人自動化的3d動態(tài)模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險。
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