廣東控制伺服電機-北京歐潤智能公司-控制伺服電機應(yīng)用

伺服電機第2環(huán)
第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)pid輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流（轉(zhuǎn)矩）的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制。
力矩電機
（1） 直流力矩電機（扁平結(jié)構(gòu)，*數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，廣東控制伺服電機，機械和調(diào)節(jié)特性好，機電時間常數(shù)?。?br>（2） 無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似，控制伺服電機系統(tǒng)，但為扁平狀，*數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）
（3） 籠型交流力矩電機（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，*數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大，機電時間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運行，機械特性較軟）
（4） 實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，*數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn)，運行平滑，控制伺服電機應(yīng)用，機械特性較軟）
伺服電機安裝的注意事項
1、帶有減速機的伺服電機必須以固定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。
2、為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，控制伺服電機作用，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。
3、避免安裝在有油煙，灰塵的地方。當在上述環(huán)境中使用時，必須將伺服放大器放在氣密性的容器里，給電機蓋上蓋子或采取其他類似的方法保護電機。
4、當伺服電機運行一段時間后，在關(guān)機時不要立刻觸碰電機。電機表面可能非常熱，觸碰電機可能導致傷口。
5、請注意使用電纜卡門方式，確保彎曲應(yīng)力和電纜自重壓力沒有施加在電纜連接部分。
6、當使用在伺服電機需要運動的場合時，請根據(jù)電纜彎曲壽命和電纜類型來選擇電纜彎曲半徑。
7、請將伸出伺服電機外面的電源和編碼器電纜固定在伺服電機上。如不這樣做可能會導致斷路。不要改動電纜末端的接頭或端子。
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