步進(jìn)電機(jī)-和利時(shí)電機(jī)公司-步進(jìn)電機(jī)公司

詳解導(dǎo)致步進(jìn)電*不準(zhǔn)的原因
強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于*限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生“丟步’或無(wú)響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過(guò)沖。
由于慣性作用產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電*不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點(diǎn)：
（1）要求步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)之初速度過(guò)高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的*限起動(dòng)頻率，或者說(shuō)是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
（2）步機(jī)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；
（3）步進(jìn)電機(jī)在工作過(guò)程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電*不準(zhǔn)；
（4）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動(dòng)作；
（5）換向時(shí)丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，步進(jìn)電機(jī)公司，并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯；
（6）軟件存在設(shè)計(jì)缺陷；
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，所以我國(guó)所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下，步進(jìn)電機(jī)報(bào)價(jià)，在電機(jī)的*限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí)，也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是，步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的*限起動(dòng)預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下，步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度(大于*限起動(dòng)預(yù)率)直接起動(dòng)，則會(huì)發(fā)生“丟步”或無(wú)響應(yīng)。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過(guò)沖。
需要我們特別注意的問(wèn)題是，為了要保證系統(tǒng)的定位度并獲得較高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過(guò)程劃分為兩種階段進(jìn)行。分別為：粗定位階段及精定位階段。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，步進(jìn)電機(jī)，“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中很常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電*精度的“罪魁禍?zhǔn)住薄?br>步進(jìn)電機(jī)
九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測(cè)量等領(lǐng)域，如跟蹤用光電經(jīng)緯儀、儀器、通訊和雷達(dá)等設(shè)備，細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使得電機(jī)的相數(shù)不受步距角的限制，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了方便。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國(guó)學(xué)者、在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國(guó)對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究，起步時(shí)間與國(guó)外相差無(wú)幾。這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開(kāi)環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。
以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。
步進(jìn)電機(jī)上機(jī)前的準(zhǔn)備工作和注意事項(xiàng)
1、 給閉環(huán)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器提供電能的電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞)，對(duì)于直流輸入的 /- *性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大)；
2、控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)盡量要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線)，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器以及編碼器的接線圖要了然于胸；
3、 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
4、開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。
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