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agv無人運(yùn)輸及調(diào)度系統(tǒng)
agv無人搬運(yùn)車
合理規(guī)劃agv無人搬運(yùn)車路徑，agv小車哪家好，一個(gè)良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們的agv調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等?？梢愿蛻粼械膍es或者erp接口，由mes或者erp來只會agv小車，agv小車價(jià)格，選擇合適的agv無人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。
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搬運(yùn)機(jī)器人
一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對接的方式有如下幾種：
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備，配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設(shè)備上料（一般配備機(jī)械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負(fù)式。
機(jī)床、注塑機(jī)、測試工位等單個(gè)物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。
其他情況，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來說，機(jī)器人的導(dǎo)入會要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。
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agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：
磁帶導(dǎo)引 （magnetic tape guidance）
與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，agv小車，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。
光學(xué)導(dǎo)引（optical guidance）
在agv的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機(jī)采入的色帶圖象信號進(jìn)行簡單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，agv小車廠家，但對色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。
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