智能協(xié)作機(jī)器人-曼科科技-智能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)

工業(yè)機(jī)器人核心精密零部件
介紹工業(yè)機(jī)器人核心精密零部件：減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。減速器行業(yè)，智能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)，我們不得不提這行業(yè)兩巨頭是nabtesco（帝人，也叫納博特斯克）和hamonica drive（哈默納科），智能協(xié)作機(jī)器人，業(yè)界俗稱（rv減速器和諧波減器）。他們幾乎壟斷了的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。目前市面上的大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：rv減速器和諧波減速器。
工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的*運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)量。機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)量。常見機(jī)器人自由度數(shù)一般有5～6個(gè)。有些機(jī)器人還附帶有外部軸。分辨率是指機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的移動(dòng)距離或轉(zhuǎn)動(dòng)角度 。工作精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)某一目標(biāo)位置的準(zhǔn)確程度。工作載荷、工作空間、工作速度望文生義即可。
工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，智能協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。
內(nèi)部傳感器：用來檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間的角度）的傳感器，多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。具體有：位置傳感器、位置傳感器、角度傳感器等。
外部傳感器：用來檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（如檢測(cè)物體，距離物體的距離）及狀況（如檢測(cè)抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。
智能傳感系統(tǒng)的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的標(biāo)準(zhǔn)，人類的感知系統(tǒng)對(duì)外部世界信息是機(jī)器人靈巧的，然而，對(duì)于一些特許的信息，傳感器比人的系統(tǒng)更加有效。
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