蘇州恩勒自動化維修(圖)-機(jī)器人維修

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用戶反映其使用中的電導(dǎo)傳送器lrgt 16-1進(jìn)水后不再有電流輸出。拆開后發(fā)現(xiàn)線路板有多處受液體浸蝕污漬，將其用洗板水清洗干凈，吹干。萬用表測試線路板各電源輸出節(jié)點對地阻值，排除短路的可能性后通電測試。通電后，機(jī)器人維修，一個紅色指示燈閃爍，說明單片機(jī)電路工作正常。測電流輸出端，沒有4ma電流，不正常。再測各路直流電壓。此儀器上各路工作電壓是由一個開關(guān)電源dc-dc變換得來，24vdc輸入，±15v及 5v輸出，測試各路輸出都正常。后測得控制電流輸出的某運(yùn)算放大器的電源腳沒有 15v電壓，循跡檢查，發(fā)現(xiàn)線路板有一過孔上下沒有連通，故運(yùn)算放大器不得 15v電壓。將斷路處用細(xì)導(dǎo)線連接，發(fā)那科機(jī)器人維修，通電有4ma電流輸出。將儀器探頭放入裝有自來水的桶中，得電流輸出8.6ma，然后往桶中慢慢加，電流會隨所鹽分增加，直到20ma。結(jié)束維修。
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一、工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)*
1）清洗機(jī)械手
定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。）
2）中空手腕的清洗維護(hù)
根據(jù)實際情況，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。
3）定期檢查
檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4）固定螺栓的檢查
將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
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在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作
如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，機(jī)器人維修，需遵守以下幾點:
（1）控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作
（２）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時候，*大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
（３）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備
（４）檢查每個軸的電機(jī)剎車
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