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微電機(jī)的主要類型與特征發(fā)表
常規(guī)尺寸電機(jī)是以各種電磁電機(jī)占據(jù)主流，另外還有液壓和氣動電動機(jī)等。將電機(jī)微型化可以通過兩條途徑。一條是驅(qū)動原理和結(jié)構(gòu)沿襲己有的中小電機(jī)，并加以微型化。如目前廣泛用于磁盤驅(qū)動、攝像機(jī)、電動玩具以及辦公自動化機(jī)器中的步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。另一條是采用新的功能材料開發(fā)新的驅(qū)動原理，制作成各種結(jié)構(gòu)型式的微電機(jī)。如壓電超聲電機(jī)、靜電電機(jī)以及利用形狀記憶合金、超磁致伸縮器件、層疊式壓電振子、人工肌筋等開發(fā)的各字微驅(qū)動器。
電機(jī)的微型化給制造、裝配帶來困難的同時(shí)也帶來很多的好處。例如，可以使用原來大尺寸電機(jī)因成本等因素而難以考慮的特殊材料；薄膜、塊體等異型結(jié)構(gòu)材料容易制備獲得，等等。正因?yàn)槿绱?，微電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和種類很是豐富。目前己出現(xiàn)的微電機(jī)的主要類型有：靜電式、電磁式、超磁致伸縮式、壓電式、形狀記憶合金式等。其中，靜電式和電磁式的轉(zhuǎn)子/定子間為非接觸驅(qū)動，形狀記憶合金式為直接驅(qū)動，壓電式和超磁致伸縮式為接觸式驅(qū)動，并具有保持力。
壓電材料是制作微電機(jī)的理想材料。因?yàn)閴弘姴牧蟽H加電場就能自己產(chǎn)生變形。壓電性薄膜可以通過許多途徑獲得，方便地制成微小主動結(jié)構(gòu)體。利用壓電材料制作驅(qū)動器有三種方法：
1、利用壓電材料本身的變形，在行程下(微米以下)工作；
2、應(yīng)用杠桿原理或與彈性體結(jié)合成復(fù)合結(jié)構(gòu)(如：雙壓電晶片、蘭杰文振子)，擴(kuò)大壓電材料本身的變形(幾百微米以下)；
3、將壓電陶瓷產(chǎn)生的變形設(shè)法延長。這主要有三種類型，利用共振生成行波或駐波的超聲波電機(jī)，組合成箱位結(jié)構(gòu)的蠕動式電機(jī)，利用慣性停/滑原理的慣性式電機(jī)。
微電機(jī)中，壓電式和電磁式輸出功率較大，低速同步馬達(dá)價(jià)格，產(chǎn)業(yè)化前景較好。
無刷直流電機(jī)選型時(shí)需參考的主要參數(shù)有以下幾點(diǎn)： 　大扭矩：可以通過將負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到，亳州低速同步馬達(dá)，另外，低速同步馬達(dá)品牌，還有一些額外的因素影響大扭矩如氣隙空氣的阻力等。 　平方模扭矩：可以近似的認(rèn)為是實(shí)際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：大扭矩、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運(yùn)行時(shí)間等。 　轉(zhuǎn)速：這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速需求，通常計(jì)算時(shí)要留有10%的余量
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)定義
步進(jìn)電機(jī)的簡單定義：
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為不連續(xù)的機(jī)械運(yùn)動的機(jī)電裝置。
當(dāng)施加適當(dāng)?shù)碾娒}沖指令時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的出軸或外轉(zhuǎn)子將會以不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與施加的脈沖之間有幾個方面的直接關(guān)系：
首先所加脈沖的順序直接決定著電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
其次電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的速度取決于所加脈沖的頻率，而旋轉(zhuǎn)的角度或者圈數(shù)和所加的脈沖數(shù)成正比。
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