IAI電動夾爪-圖木舒克

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工業(yè)機器人絕大多數(shù)是基于模型控制（model-based-control），有模型的地方就會有誤差產生，這就需要對其進行校準。工業(yè)機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數(shù)辨識、誤差補償實現(xiàn)與一體的過程。
要對機器人進行校準，我們首先要了解造成機器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素。造成機器人產生誤差的因素有很多，歸結起來主要有兩大類，一是運動學相關，主要有加工誤差、機械公差/裝配誤差、零點誤差、減速器回差、減速比誤差、標定誤差等；二是運動學相關，主要有質量/重心、慣量張量、摩擦力、關節(jié)柔性、連桿柔性等。實踐發(fā)現(xiàn)，沒有校準的機器人底座通常存在15~30mm誤差，tcp中心端存在5~10mm誤差，機器人整個系統(tǒng)存在5~10mm誤差；經(jīng)過校準后，可以大大降低機器人的誤差范圍。·如果機器人不進行校準，機器人不能共用程序，精度很低且不穩(wěn)定；·校準可以提高機器人處理環(huán)境不確定性的能力；
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:yamaha、dyadic、iai、nachi、motoman、coretec、vanguard、alpha 、sick、epson、kawasaki、hirata、toyo、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、dd馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務，進而幫助客戶提高市場**競爭力。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等