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伺服控制電機(jī)為什么精準(zhǔn)?

伺服系統(tǒng)一般包括一臺(tái)運(yùn)動(dòng)電機(jī),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器以及一個(gè)編碼器,它們通過總線進(jìn)行連接,具有控制精度高,高轉(zhuǎn)速下不易丟失力矩等特點(diǎn),一般用于agv車的運(yùn)動(dòng)支持、醫(yī)療檢查設(shè)備的動(dòng)力支持等等。和步進(jìn)電機(jī)相比,伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就是控制的非常精準(zhǔn),嚴(yán)格按照控制器的指令干活。
和步進(jìn)電機(jī)不同,伺服電機(jī)多了一個(gè)編碼器結(jié)構(gòu),這個(gè)編碼器就是用于反饋電機(jī)運(yùn)動(dòng)信息的。如果電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和控制器給出的指令有差異,控制器就會(huì)進(jìn)行修正調(diào)整,直到伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和控制指令一樣為止。
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