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交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),松下,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多。
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負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映出物體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的慣性:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的物體的角速度更難于被改變。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的物體比慣量小的物體更難于被加速。系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量決定著電機(jī)的加減速時(shí)間。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,加減速時(shí)會(huì)產(chǎn)生震蕩,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)*只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),松下伺服電機(jī),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,松下伺服電機(jī)批發(fā),電機(jī)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和電機(jī)慣量相匹配才行。
負(fù)載慣量計(jì)算公式:
式中:
j1---轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
m---負(fù)載質(zhì)量(檢測(cè)物體 載物臺(tái))
---滾珠絲桿節(jié)距
代入數(shù)據(jù):
假設(shè):
滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
聯(lián)軸節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
則總的負(fù)載慣量:
選擇電機(jī)時(shí)要考慮慣量匹配:
即負(fù)載慣量不大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的5倍。
1.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?
答:其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,松下伺服電機(jī)代理,各有其特點(diǎn)。
2.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
答:根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或*時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。
3、2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
答:2 相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。 5 相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。
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